B. Bersama Rasulullah Shallallahu Alaihi wa Sallam
4. Peperangannya bersama Rasulullah Shallallahu Alaihi wa Sallam
Sebagaimana ia mendapingi Rasulullah Shallallahu Alaihi wa Sallam pada masa damai, Ibnu Auf juga menemani beliau pada masa perang. Dan bagaimana ia ada bersama beliau setiap kali beliau bepergian, dalam shalat-shalat dan ibadah haji, dalam berbagai majelis untuk mendengarkan ajaran beliau, ia juga bergabung di bawah panji beliau dalam seluruh peperangan yang beliau ikuti. Maka sejak pertama ia menjejakkan kakinya dalam kapal dakwah, dan bergabung dalam perjalanannya yang penuh berkah dan petunjuk, ia telah bertekad untuk tidak berpisah dengan pribadi Rasulullah Shallallahu Alaihi wa Sallam dan menolong agama Allah serta memikul beban dakwahnya.